上海晋营自动化科技有限公司
西门子s210伺服，即将上市，支持pn通讯，只需要一条线完成驱动与电机的连接，方便快捷。节省空间。safety integrated 功能概述
与标准驱动功能相比，安全功能的故障率特别低。相应标准中的性能等级（pl）和安全完
整性等级（sil）是衡量故障率的尺度。
因此，安全功能适用于与安全相关的应用以及降低应用中的风险。如果对机器或设备进行
风险分析时发现应用中存在极高的危险隐患，则表明该应用与安全相关。
safety integrated（“驱动集成”）表示安全功能集成在变频器中，无需附加外部组件便可
运行。
通过网络服务器执行对这些 safety integrated 功能的设置。为此请遵循以下章节中的说通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。 2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。 2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。 2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。 2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。 2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
七、轴承过热
1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。 2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
八、电动机过热甚至冒烟
1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞； 2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
sinamics s210 伺服驱动系统 – 简介
sinamics s210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics s-1fk2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 profinet可连接到上位控制器， webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 simotics 伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移动。
一根电缆即可连接 sinamics s210 伺服驱动系统与simotics s-1fk2
得益于强大的性能，s210伺服驱动系统在诸多高动态运动控制应用中均有不俗表现。例如包装和搬运抓取。性能卓越，易于使用，具有集成安全功能，组态、调试简便。
到了用wintel或unix的时代，很多人出于习惯，仍然采用黑底绿字，但是现代人机工程研究表明，浅色背景大大减低眼睛的疲劳，在明亮室内的灯光对屏幕的反光也小，所以控制室的显示开始向浅灰背景进化了。人机工程研究同时发现，色彩可以作为过程信息的一部分，天下太平的时候，应该用不显眼的灰色，所有的图形、数据都用不同深浅的灰色来表示，只有在过程参数越限或报警时，才采用彩色显示，这样可以一下子就把操作工的注意力吸引到需要的地方。 非常规pid以频率分析（也称频域分析）为特色的控制理论称为经典控制理论。经典控制理论可以把系统的稳定性分析得天花乱坠，但有两个前提：一、要已知被控对象的数学模型，这在实际中不容易得到；二、被控对象的数学模型不会改变或漂移，这在实际中更难做到。
电气技术有限公司作为西门子战略合作伙伴不紧紧是销售西门子的产品，同时还提供西门子技术上的支持，我公司从选型到后续的编程，调试，安装，极维修上都有专业的技术人员给您支持，我们做的不是销售，是服务!!
工业自动化
　　信号±10v，1路ao是：电压信号0~10v；或者电流信号0~20ma(4~20ma)，输出信号类型可以通过硬件接线来选择。(b)em235模拟量输入输出模块em235模块有4路ai和1路ao。通过拨码开关设置来选择4路ai通道的输入信号程，如下表所示，这个模块可以测量毫伏级（mv）的信号；1路ao是：电压信号±10v；或电流信号0~20ma（4~20ma），可以根据硬件接线方式（m-v或m-i）选择输出信号类型。注：模块上的电位计是用来调节输入信号和转换数值的放大关 0年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。据不完全统计，中国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率；
（3）提高产品质量；
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。
sinamics s210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics s-1fk2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 profinet可连接到上位控制器， webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 simotics 伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移
　　用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集成功能使它功能非常强劲smiatics7-300是模块化微型plc,满足中、小规模的性能要求模块化与无风扇设计，易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得simatics7-300成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。系列具有不同功率范围的cpu，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。如果控
融合的智能制造人才，也是我国智能制造发展的“短板”，并需要付出长期努力。无需任何参数设置即可输出这些报。若诊断报处于活动状态（例如，“编码器电源掉电”），则模块输出一个诊断报（对于可参数化诊断报，只在相关参数化后输出）。cpu中断执行用户程序或较低的优先级，处理相关的诊断中断块(ob82)。
数据采集套件进行采集、存储，并通过平台上的app进行分析从而产生价值，终实现设备预防性维护，提升产能，降低生命周期成本。秉承“智能配电融入数字化企业”的理念，西门子智能化的低压配电类产品为数字化企业提供了安全、灵活和高效的环境，其中新一代3va塑壳断路器和7kmpac表更实现了与tia博途工程软件平台的无缝衔接
目前应用为广泛的是电气伺服系统，本文主要介绍电气伺服系统，通常伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，以及伺服反馈装置（编码器）。-简便连接到控制系统 (simatic plc) 有轨电车及轨道信号系统助力中国实现轨道交通运营里程的突破
西门子g120p变频器一级总代理 （1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
数控机床伺服系统主要有两种：一种是进给伺服系统，它控制机床各坐标轴的切削进给运动，以直线运动为主；另一种是主轴伺服系统，它控制主轴的切削运动以旋转运动为主。驱动装置由驱动部件和速度控制单元组成。
电气技术领域内的技术开发、技术咨询，电器，自动化设备，机电设备的安装，销售电气设备及配件，机电设备，工程机械设备及配件、电线电缆，自动化成套设备及配件，低压电器元件，仪器仪表。
西门子g120p变频器一级总代理
西门子g120p变频器一级总代理 设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f特性电压座标。参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于西门子变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。
西门子直流控制器地区总代理价格实惠 西门子变频器采用的矢量控制是基于转子磁链定向的矢量控制。矢量控制的电压模型和电流模型是指计算转子磁链所使用的模型。分为两种：1.根据描述磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得模型称为电流模型；2.根据描述磁链与电压关系的磁链方程来计算转子磁链，所得模型称为电压模型；电压模型更适用于中、高速范围，电流模型能适应低速。
制动的概念：指电能从电机侧流到西门子变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速高于同步转速，负载的能量分为动能和势能.动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。
电气技术领域内的技术开发、技术咨询，电器，自动化设备，机电设备的安装，销售电气设备及配件，机电设备，工程机械设备及配件、电线电缆，自动化成套设备配件，低压电器元件，仪器仪表。
西门子直流控制器地区总代理价格实惠
西门子直流控制器地区总代理价格实惠 无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。1：电机硬启动对电网造成严重的冲击，而且还会对电网容量要求过高，启动时产生的大电流和震动时对挡板和阀门的损害极大，对设备、管路的使用寿命极为不利。
西门子变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度，西门子变频器使用寿命减半。在西门子变频器工作时，流过西门子变频器的电流是很大的，西门子变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响。
西门子v90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的sinamicsv-assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子v90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与plc或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。 西门子v90伺服驱动器采用高品质的pcb涂层，与之配套的simoticss-1fl6电机具有ip65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（sto）能更好的确保机器和操作人员的安全。
伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。 西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。西门子伺服电机损坏原因分析三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
针对运动控制应用的优化伺服方案sinamics v90 单轴伺服驱动v90 打造用于运动控制以满足通常的伺服应用，充分考虑了机床生产厂家和系统集成商所面临的成本和市场挑战。v90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 simatic plc。
应用于纺织，包装，物料传输等多种领域。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降下来开发成本，大幅度缩短机器设备的上市时间，真正有效地提升消费者的市场竞争力。小型自动化解决方案? sinamics v90 支持脉冲+方向和 a，b 相脉冲两种脉冲输入形式。
卓越的性能，杰出的品质，极高的动力等级等级，紧凑型的研究发明，simotics 为你们提供整体的电机解决方案。simotics 家族新成员 1fl6 研究发明卓越，研发生产精良，为简单伺服应用提供稳当产品。sinamics v90。
v90 应用案例
应用实例 包装机– simatic s7-1515 t-cpu sinamics v90 pn
需求
快速更换产品类型
特殊要求:
更高的动态响应与速度精度
更高的生产效率
优势:
无需掌握专业的运动控制知识，s7-1500 t-cpu 与 v90 pn的组合提供了各种运动控制功能以满足各种需求。
精细的工艺功能可实现多轴并行控制（如传动装置，电子凸轮等）
v90 pn 通过profinet irt 完成的动态响应与控制精度
在tia portal 中集成，统一编程和组态
应用实例 在饮料灌装行业的瓶传输机– simatic s7-1511 sinamics v90 pn
需求
两根轴做相对速度同步， 7 v90 pn plc1500
特殊要求:
更高的动态响应与精确的速度
单位时间更高的生产率
优势:
使用to向导可以轻松实现2根轴同步.
基于以太网的通讯使连接更加简单，可有效地节省接线时间同时减少接线错误的几率。同时一个控制器可轻松完成7轴的集中控制。
v90 pn 通过profinet irt 完成的动态响应与控制精
应用实例 三辊同步片材挤出线– simatic s7-1500 sinamics v90 pn
该机型用于pet片材挤出生产，由于具有高透明、无味、高抗冲击，优异的热成型能力，可回收等卓越性能，pet在塑料加工成型领域中被广泛使用。
v90 pn用于完成pet片材牵引成型工艺。其中牵引机构1轴，三辊压光机3轴。
工艺要求，三辊线速度保持同步，牵引辊速度略大于三辊速度。
方案
牵引成型系统有一台plc1500控制，通过pn总线对4台v90pn进行速度控制。plc1200 4*v90pn 3.5kw
优势：
全西门子解决方案，pn总线一网到底在tia portal 中集成，统一编程和组态线简单，抗干扰能力强。提升客户产品品牌竞争力
siemns
知其道,用其妙,this is how
我们只做西门子 所以更专业
公司在创立初期以西门子小型plc为主 慢慢涉及西门子大中型plc控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（fa部门 gmc部门）
西门子在中国
西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个国家，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及医疗成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。
西门子早在中国开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向中国出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了中国台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与中国签署了合作备忘录，成为家与中国进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。
西门子见证了中国改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在中国的总营收达到64.4亿欧元。西门子在中国拥有约31000名员工，是中国大的外商投资企业之一。
西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与中国的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。
西门子自换相馈电/反馈单元（馈电和再生反馈方向有 igbt）可提供可调直流链路电压。这就意味着所连接的电机模块可与电源电压退耦。在容许电压误差内的电源电压波动对电机电压没有影响。调节型输入模块设计用于连接到中线接地 (tn, tt) 和未接地 (it) 电源系统。
直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。
为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。
设计
书本型调节型输入模块具有以下标准接口：
1 个电源接口，通过螺钉型端子连接
1 个 24 vdc 电子装置电源接口，通过 24v 端子适配器连接（在供货范围内）
1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
3 个 drive-cliq 插座
2 个pe（保护性接地）接口
调节型电源模块(active line)的状态通过两个多色 led 来显示 。
通过连接板，通过屏蔽接线端子或喉箍，可以将电源线的屏蔽连接到 100mm 宽的调节型电源模块的集成屏蔽接线板上。例如 weidmüller 公司的 klbü4 型号。屏蔽接线端子不能用来消除导线张力。对于 150 mm、200 mm 和 300 mm 宽的模块，另外提供有一种屏蔽接线板。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如 weidmüller 型 klbü sc）连接到输入模块。
调节型电源模块的供应范围包括：
drive-cliq 电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为 0.11 m
drive‑cliq 电缆（长度取决于模块宽度），用于将有源整流装置连接到相邻的电机模块，长度 = 有源整流装置的宽度 + 0.11 m
2 个盲插头，用于密封未使用的 drive-cliq 插座
跳线，用于连接 24vdc 母排和相邻的电机模块
24 v 终端适配器 (x24)
用于数字量输入的连接器 x21
80 kw 和 120 kw 有源整流装置的风扇（电压由有源整流装置提供）
1 套 30 种语言的警示版
1 个导热片
（仅用于带冷却板的调节型输入模块）用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个 cu320‑2 控制单元中执行。cu320‑2 控制器原则上被设计为多轴工作型式。
cu320‑2 dp 控制装置，安装有 bop20 基本操作员面板
cu320‑2 dp 控制单元的 cf 卡带有 安全许可证
cf 卡包含固件和参数设置。cf 卡插到 cu320‑2 控制单元的相应插槽中。
几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 cu320‑2 控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 cu320-2 控制单元，需要从第 4 轴开始进行性能扩展。cu320-2 控制单元的利用率可用 sizer 组态工具进行计算。
除固件之外，cf 卡还包含启用固件功能所需的许可代码。
除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：
故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 f01 到 f06（参见“故障安全集成”一章）
高输出频率1)，订货代码 j01
dcb extension，订货代码 u01
固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有 cf 卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的 cf 卡，不可以转移到其它的 cf 卡上。
1) 详细信息，请参见
设计
控制器 cu320‑2 标准提供有下列接口：
4 个用于与其它 drive-cliq 节点通信的 drive-cliq 接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
cu320‑2 pn:1 个 profinet 接口，带有 profidrive v4 配置文件的 2 个端口（rj45 插座）
cu320‑2 dp:1 个采用 profidrive v4 行规的 profibus 接口
12 个可参数化数字量输入（浮动式）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 rs232 串行接口
1 个用于 bop20 基本操作员面板的接口
1 个 cf 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个用于安装可选模块（如 tb30 端子板）的插槽
2 个旋转编码开关，用于手动设置 profibus 地址
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个供电接口，用于通过 24 v dc 电源连接器供电
1 个 pe （保护用地线）连接
1 个接地接口
选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 cu320‑2 控制单元上。
现有的选装件插槽用来扩展接口，例如其它端子或用于通讯。
cu320‑2 控制单元的状态通过两个多色 led 来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 cf 卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器 cu320‑2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 cu320‑2 也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器 cu320‑2 的安装深度比电源模块要小一些，因此有相应的定位架可以提供，以便将控制器 cu320‑2 的安装深度增加到 270 mm。
集成
drive-cliq 组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到 cu320-2 控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。
也可在运行期间将 bop20 精简操作面板卡装到 cu320‑2 控制单元上，以便执行诊断。
cu320‑2 控制单元和其他连接的部件通过 starter 调试工具进行调试和诊断。
为了运行 cu320 2 pn 控制单元，必须使用含有固件 v4.4 或更高版本的 cf 卡。
为了运行 cu320 2 dp 控制单元，必须使用含有固件 v4.3 或更高版本的 cf 卡。
cu320‑2 控制单元的连接示例
技术规范
概述
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的基本电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的电源模块
线路电抗器
推荐电源侧部件
书本型变频调速柜中的调节型电源模块
有源接口模块
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的调节型电源模块
有源接口模块
推荐电源侧部件
属于两个全面的驱动技术系列
sinamics v90 是 sinamics 变频器系列中的新成员，而 simotics s-1fl6 是 simotics 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
sinamics 和 simotics 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。
sinamics 产品系列提供了适合所有应用的优秀变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
sinamics 系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12 kw ～ 120 mw
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
simotics 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。
simotics 代表着：
西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的优秀解决方案
拥有高质量和可靠性的创新电机技术
极高的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：
simotics 低压电机 – 效率高达 1250 kw
simotics 运动控制电机 – 极高的动态性能与精度
simotics 直流电机 – 直流电机的先锋
simotics 高压电机 – 高效率与可靠性
优势
易于使用
简易调谐，快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。
使用 sinamics v-assistant 组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
sinamics v-assistant 让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 v 差分信号（rs422 标准），一个通道用于 24 v 单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与 plc 和运动控制器耦合。
系统经过优化，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
sinamics v90 伺服驱动器具有一个标准 sd 卡插槽，通过 sd 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固，性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽：380 v - 480 v，-15 % / +10 %
带涂层的 pcb 提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
simotics s-1fl6 电机标配 ip65 防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能 sto（安全转矩关闭）
sto（安全转矩关闭）功能是所有 sinamics v90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 sil 2 (en 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。
应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 sinamics v90 和 simotics s-1fl6（经过优化的伺服驱动系统）以及 simatic 面板、simatic plc 和 sinamics v20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
设计
系统拓扑
功能
经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式
sinamics v90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：
脉冲串输入位置控制模式 (pti)
内部位置控制模式 (ipos)
速度控制模式
转矩控制
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
及相对定位。
可使用 plc 实现点到点定位，无需定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
无需使用外部继电器，就可连接抱闸。
优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。
1 mhz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达 1 mhz
值编码器，20 位分辨率
定位精度高，转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有 300 % 过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器完美相互协调
集成
系统一览
组态
sinamics v-assistant -
易于使用的组态工具，用于调试和诊断
菜单导航简单直观，可清晰概览调试工作流
通过 usb 接口并借助于点到点通信进行简便调试
图形画面指引用户设置应用相关参数
高可用性：
紧凑型
可从 sinamics v90 网
可随时切换语言
使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具，可以优化机器性能并进行诊断
数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本
设计以用户任务为中心，提供机器调试提示
用户可通过图形画面快速而方便地组态机
通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号
跟踪功能用于监控变频器和电机状态
sinamics v90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
sinamics v90 伺服驱动装置，200 ... 240 v 1 ac/3 ac，底座规格 fsa、fsb、fsc、fsd
sinamics v90 伺服驱动装置，380 ... 480 v 3 ac，底座规格 fsaa、fsa、fsb、fsc
sinamics v90 单轴伺服驱动装置
sinamics v90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
sinamics v90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。sinamics v90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 simatic plc 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 sinamics v90 伺服驱动器与西门子的 simotics s-1fl6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
sinamics v90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 mhz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
sinamics v-assistant 组态工具
安装有 sinamics v-assistant 软件工具的 pc 可通过标准 usb 端口与 sinamics v90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
连接系统 motion-connect 300
使用 motion-connect 300 预装配电缆，可实现高品质、业已系统测试的完美无缺的功能。
预组装的电源电缆和信号电缆及其加长电缆的防护等级为 ip65，除非另有说明。
motion-connect 300 电缆不适用于户外使用。
motion-connect 300 电缆允许的大水平移动距离为 5 m（无支撑）。
展开电缆时，不等将电缆扭曲。
为了使电缆架和电缆达到长使用寿命，必须使用分隔片将电缆架中不同材料的电缆分开。必须均匀铺设隔垫，确保操作过程中电缆的位置不会改变。应根据电缆的重量和尺寸，尽可能使电缆对称分布。应通过分隔片将外径尺寸不同的电缆分开。
在将预装配电缆插到电缆架中时，请勿拉动连接器，因为这样可能会电缆松紧件或电缆夹。
电缆不能固定在电缆架中。它们必须可自由移动。
特别是在托架的弯曲半径内，必须可以在不施力的情况下移动电缆。不得低于规定的小弯曲半径。
电缆固定件的两端必须被固定在“死区”内的活动部件的终端的合适位置。
必须按照电缆载体厂商提供的说明来安装电缆。
对于有振动负载以及水平或垂直电缆进线的情况，如果电缆在电缆架上的电缆松紧件和电缆电机部分的端子之间太松或没有安装好，我们建议另外固定电缆。为防止机械振动传送到接头， 电缆应固定在安装电机的移动部件上。
sinamics v90 高效便捷的伺服系统 宣传册 版本 brochure 2019.11 /sinamicsv90 sinamics v90 伺服驱动系统 – sinamics 和 simotics 家族的一员 sinamics v90 及 simotics s-1fl6 运动控制的优秀伺服驱动解决方案 目录 伺服驱动系统概述 03 伺服驱动系统 伺服驱动系统优点 05 sinamics v90 伺服驱动和 simotics s-1fl6 伺服电机组成了 性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种 sinamics v90 伺服驱动系统 不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单 的自动化环境 10 相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定 sinamics v-assistant 调试工具 10 位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/ sinamics v90 技术数据与控制特征 12 s7-1500/s7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。 系统一览及接线图 15 simotics s-1fl6 技术数据 及扭矩速度曲线 / 18 sinamics v90 和 simotics s-1fl6 安装尺寸及安装间距 22 选型步骤 26 sinamics v90 和 simotics s-1fl6 订货数据 27 2 脉冲序列版本 (pti) profinet 版本 (pn) sinamics v90 伺服驱动 simotics s-1fl6 伺服电机 sinamics v90 根据不同的应用分为两个版本： simotics-1fl6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量， ） 散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电 1. uss/modbus 2. profinet通讯版本 机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6 支持 3 倍过载，配合 sinamics v90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有 sinamics v90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。 脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。 sinamics v90 pn 版本集成了 profinet 接口，可以通过 profidrive 协议与上位控制器进行通讯。 sinamics v90 及 simotics s-1fl6 伺服驱动系统的亮点： 伺服性能优异 易于使用 • 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的 • 与控制系统的连接快捷简单 动态性能 • 西门子一站式提供所有组件 • 自动抑制机械谐振频率 • 快速便捷的伺服优化和机械优化
伺服控制基础知识 伺 服 电力电子器件的应用 一、 不可控器件 二极管是一种不可控器件，其在电路中的图形符号和伏安特性如图2-1所示。 二极管在电路中常用vd表示。 从伏安特性可见，当阳极电压大于阴极电压0.7v时二极管导通，当施加反向电压值达到击穿电压时二极管被击穿。 利用二极管具有的单方向导电性，在电路中广泛用作：整流、箝位、隔离和续流。变流电路中用于整流和续流的二极管是功率二极管。 节电力电子器件的应用 v 图2-1 二极管的图形符号和伏安特性 节电力电子器件的应用 二、 半控型器件 (一) 晶闸管(scr) 1．晶闸管的结构和符号 晶闸管是在半导体二极管、三极管之后出现的一种新型的大功率半导体器件它是一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅。 晶闸管是由四层半导体构成的。图2-2(a)所示为螺栓形晶闸管的内部结构，它主要由单晶硅薄片p1，nl，p2，n2四层半导体材料叠成，形成三个pn结。图2-2 (b)和(c)分别为其示意图和表示符号。 节电力电子器件的应用 1一钢底座 2一钔片 3一铝片 4一金锑合金片 5一金硼钯片 6一硅片 图2-2 晶闸管 节电力电子器件的应用 2．晶闸管的工作原理 (1)起始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力。 (2)晶闸管的阳极和控制极同时加正向电压时晶闸管才能导通，这是晶闸管导通必须同时具备的两个条件。 (3)在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用。欲使晶闸管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值(或断开，或反向)。所以说晶闸管是控制导通而不控制关断的半控器件。 晶闸管的pn结可通过几十至几百安的电流，因此它是一种大功率的半导体器件，由于晶闸管导通时，相当于两只三极管饱和导通，因此，阳极与阴极问的管压降为1v左右，而电源电压几乎全部分配在负载电阻
直流电动机的单闭环调速系统 第三节 双闭环直流电动机调速系统 第四节 直流脉宽调速控制系统 第五节 转速、电流双闭环调速系统的工 程设计法 第六节 伺服控制系统的计算机辅助设计 第 4 章 节 直流电动机概述 节直流电动机概述 一、直流伺服电动机的基本结构 直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无级调速，故多采用在对伺服电动机的调速性能要求较高的生产设备中。 如图4-1所示，直流伺服电动机的结构主要包括三大部分： 节直流电动机概述 (一) 定子 定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈，通以直流电流便产生恒定磁场。 (二) 转子 又叫电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。 节直流电动机概述 (三) 电刷与换向片 为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀地连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。 节直流电动机概述 图4-1 直流电动机 节直流电动机概述 二、永磁直流伺服电动机及工作原理 在伺服系统中使用的直流伺服电动机，按转速的高低可分为两类：高速直流伺服电动机和低速大扭矩宽调速电动机。目前在数控机床进给驱动中采用的直流电动机主要是70年代研制成功的大惯量宽调速直流伺服电动机。 这种电动机分为电励磁和长久磁铁励磁两种，但占主导地位的是长久磁铁励磁式(永磁式)电动机。图4-2是其基本原理的示意图。 节直流电动机概述 图4-2 直流伺服电动机工作原理示意图 节直流电动机概述 (一) 电动机转矩平衡方程式 一般，电磁转矩te按下式计算：
根据工控网数据，2016年伺服系统恢复业绩增长，市场规模达到86亿，增长率40%，受2008年全球金融危机以及2009年国内经济计划影响，2011-2015年国内制造业固定资产投资持续不景气，带来伺服系统市场需求增长率持续下跌。2016年开始，国内制造业投资出现复苏迹象，伺服系统也恢复快速增长。本次展会上西门子还计划面向中国市场发布三款新产品：simatic ipc327e箱式pc和simatic ipc377e面板式pc两款基本型工控机，真正全能的一体式变频器sinamics g120c，以及完美集成于tia博途工程软件平台的sirius act按钮指示灯产品。智能制造并非一蹴而就，发展智能制造应作为长期坚持的战略任务，2025年前，推进智能制造实施“两步走”战略：到2020年，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展；第二步，到2025年，重点产业初步实现智能转型。
伺服来自英文单词servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。彭水西门子v90怎么回零详细解读
由于带有分开的电源装置和控制单元，sinamics s120 变频调速柜系统可完美地满足大量不同驱动任务的要求。
制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择，而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 drive‑cliq 来完成。
控制装置
cu310‑2 pn 控制单元和 simotion d4x5‑2
cu310‑2 dp 和 cu310‑2 pn 控制单元
cu310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 profibus 接口 (cu310 2 dp) 或一个 profinet 接口 (cu310 2 pn) 以及一个 ttl/htl 编码器分析电路。
控制单元 cu320‑2
cu320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 cu320‑2 运行。
v/f 模式下多 12 个转动装置，或
伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
cu320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。
simotion d 控制单元
simotion d 控制单元用于实现协调运动控制，如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。
simotion d 控制单元具有一系列性能型号：
simotion d410-2，用于控制 1 到 3 个轴
simotion d425‑2，用于控制多 16 个轴
simotion d435‑2，用于控制多 32 个轴
simotion d445‑2，用于控制多 64 个轴
simotion d455‑2，用于控制多 128 个轴
starter 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。simotion d 控制单元需要使用 scout 工程软件（包含 starter 工具）。
有关 starter 和 scout 的详细信息，请参见“工程组态软件”和“simotion 运动控制系统”。
电源模板
简单的 sinamics s120 传动系统由一个 cu310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。
带有 cu310‑2 控制单元的块型电源模块
电源模块针对不能将电能回馈至电源的驱动器而设计。制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。
变频装置也可通过 cu320-2 控制单元、simotion d4x5 2 或 cx32 2 controller extension 来运行，例如，在向一个多轴传动组中添加了一个单机传动装置之后。在此情况下，书本型电源模块必须配有 cua31/cua32 控制单元适配器。该多轴传动组通过 drive cliq 连接到 cu320 2 控制单元、simotion d4x5 2 或 cx32 2 controller extension。机架型电源模块可使用一条 drive-cliq 电缆直接连接到多轴控制单元。
电机模块
电机模块中集成了一个直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。
cu320‑2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块
逆变柜适合在多机传动装置中使用，由 cu320 2 控制单元、simotion d4x5 2 或 cx32 2 controller extension 进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。
电源模块
电源模块可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。
基本电源模块
基本整流柜仅能够实现整流运行，即，它们不能将再生能量回馈到供电系统。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 class c2 限制 (en 61800‑3)。
非调节型电源模块 (smart line)
非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 en 61800 3 标准的类别 c2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 en 61800‑3。
调节型电源模块 (active line)
调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。
为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。为了确保符合 en 61800 3 标准的类别 c2 所规定的限值，还可以安装一个进线滤波器 en 61800‑3。
有关组态采用 sinamics s120 的传动系统的详细信息，请参见“系统说明 – 规格设计”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：
用于单轴的块型和机架型电源模块，
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却方式
根据具体结构型式，有各种冷却方式可供采用：
内部空气冷却
在这种标准解决方案中，来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。
外部空气冷却
外部空气冷却采用“通孔”方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面，从而将功率部分散出的热量释放到一个独立的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在此“机械接口”处可取得 ip54 防护等级。带有散热片和风扇装置（在供货范围内）的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内，该通风区域也可向外敞开。
冷却板冷却
采用冷却板技术的设备可通过设备后表面上的一个热接口，将功率单元的功率耗散到一个外部散热器。例如，该外部散热器可以是水冷式散热器。
液体冷却
在液体冷却式装置上，散热器上安装有功率半导体，冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收，并可散到控制柜外面。
定制应用
不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户可利用传动装置专家的专有知识，无需花费宝贵的时间来计算具体应用的热量设计要求。对于特定应用（例如，涉及采用冷却板冷却或外部空气冷却的设备或装置型液体冷却式设备的应用），用户可得到一种技术可靠的解决方案，可以降低工程开销。例如，该解决方案可以是书本型设备的传动装置组（采用冷却板冷却，且便于组装到一个共用的冷却板上），直至配有冷却系统和温度/冷凝控制的完整控制柜。
我们可根据要求提供详细信息。
能效
sinamics s120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用，并且可将能量回馈到电源系统中，从而节省了能量。即使在完全馈电下，控制柜中也不会产生多余热量。由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流，因此，sinamics s120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗，并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响，同时也降低了控制柜中产生的热量。
系统部件
系统部件分为以下类别：
直流链路组件
例如制动模块和制动电阻
负载侧功率组件
例如，电机电抗器
辅助系统组件
例如端子模块、操作面板和通信板
编码器系统接口
用于将各种编码器连接到 sinamics s120
书本型变频调速柜
书本型单元适合于多轴应用，它们是彼此相邻安装的。共用电压源直流环节采用集成连接方式。书本型设备可采用内部或外部空气冷却。
紧凑书本型
从书本型模块，我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置开发出紧凑书本型模块。紧凑书本型提供具有相同性能的书本型的所有积极特性，但总高度减小，过载能力更大。紧凑书本型模块尤其适合集成到具有很高动态要求和安装空间有限的机器中。
紧凑书本型模块的冷却方式为内部空气冷却和冷却板冷却。
块型
块型模块适合单轴应用，仅具有电源模块。
cu310-2 控制单元可直接进行卡装。这些装置是通过内部空气冷却或液体冷却方式进行冷却的。
装机装柜型变频调速柜
输出较高的单元（大约 100 kw 及以上）的结构形式为机架型。它们分为输入模块、电源模块和电机模块。机架型模块是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。可以针对特殊应用（如挤出过程或船舶工程）订购水冷式设备。cu310‑2 控制单元可被集成到电源模块中。
机柜模块型
除了此产品目录中所描述的变频调速柜外，sinamics s120 变频调速柜系列还提供了专门为工厂工程应用设计的变频调速柜系统。将柜体单元进行组合，可以构成一个柜组，总够输出功率高可达 4500 kw (6000 hp)。
该模块化系统非常适用于带有中央馈电模块和一条共用直流母线的多电机驱动器，通常可在造纸机、滚轧机、试验台或起重装置中使用。由于具有模块化的设计，因此可将所有部件进行组合，以满足封闭机柜系统中的要求。
对于这些变频调速柜，提供了三种馈电模块（基本型输入模块、智能型输入模块和调节型输入模块）以及特殊制动模块和辅助模块。该系统具有 ip20、ip21、ip23、ip43 和 ip54 等防护等级。变频装置通过 drive-cliq 与中央控制单元通信。
带有用于一个多电机驱动器的 sinamics s120 变频调速柜的驱动系统布局示例
功率范围可根据需要通过并联多 4 个模块加以扩展。

---

邵 工
13162476186
qq: 1467950520